截至2016年底，珠海市公路通车里程1461.66千米（含高速公路），全市公路密度平均84.8千米/百平方千米。按行政等级划分：国道96.7千米，省道282.1千米，县道367千米，乡道479.4千米，专用公路3.5千米，村道232.9千米。按路面类型划分：水泥混凝土路935千米，沥青混凝土路375.1千米，简易铺装路23.7千米，未铺装路面127.9千米。按技术等级划分：高速公路136.3千米，一级公路338.6千米，二级公路151.9千米，三级公路465.1千米，四级公路344.1千米，等外公路25.7千米。全市有公路桥梁477座12.26万延米（包括17座1.3万延米互通式立交），其中特大桥24座6.45万延米，大桥107座4.62万延米，中桥159座8649延米，小桥187座3208延米。全市有公路隧道14道1.93万延米，其中特长隧道2道7289延米，长隧道4道8568延米，中隧道2道1325延米，短隧道6道2119延米。